|
Шифр специальности: 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы Формула специальности: "Робототехника, мехатроника и робототехнические системы" – область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. "Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями. Область исследования: 1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем. 2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем. 3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами. 4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении. 5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации. 6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации. 7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором. Смежные специальности: 01.02.01 – "Теоретическая механика". 05.02.08 – "Технология машиностроения". 05.02.18 – "Теория механизмов и машин". 05.09.03 – "Электротехнические комплексы и системы". 05.13.05 – "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления". 05.13.11 – "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей". 05.13.17 – "Теоретические основы информатики". Родственные специальности: 05.02.02 – "Машиноведение, системы приводов и детали машин". 05.02.13 – "Машины и агрегаты (по отраслям)". 05.09.01 – "Электромеханика и электрические аппараты". 05.11.16 – "Информационно-измерительные и управляющие системы". 05.13.01 – "Системный анализ, управление и обработка информации". 05.13.06 – "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами". 05.13.12 – "Системы автоматизации проектирования". 05.13.18 – "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ". Примечание: Разграничение между специальностью 05.02.05 и родственными и смежными специальностями проводится по направленности и объему исследований. Исследования по родственным и смежным специальностям носят подчиненный, вспомогательный характер. Отрасль наук: технические науки |
|
Главная Дипломы и диссертации на заказ | Кандидатские диссертации на заказ| | Докторские диссертации на заказ|в начало номенклатуры специальностей 2004 диссертации на заказ |